경통 정렬기 (피치 가변형)

 

 

항목

내용

적용제품

경통 (코팅베럴 Type)

모듈구성

제품 공급 부, 제품 Picking 및 회전 모듈, Tray 안착부

광학구성

하부카메라

Flow

경통 Coating Tray공급 -> 경통 Pick up ->  비전인식 및 매칭 -> Tray 안착

Tact Time

2.5 Sec (2ea)

부가기능

정렬 수량 실시간 Monitoring 가능

Pick up 및 안착 Tray 피치 변경 가능

 

설비사양

Items

Section

SPEC

Quality

Performance

Robot

UPH

2,800 ea / h

Robot Repeatability

Ball Screw  +/- 20 ㎛ 이내

Robot Type

Ball Screw C3 Servo Motor

Axis

X,Y,Z (Servo Motor)

Operating Environment

 

Temperature[℃]

25 ±5

Humidity[%]

50 ± 10

Clean degree [Class]

100 Class

Noise level

80 dB ↓

Basic

Body Color

BLACK

Weight (Kg)

400Kg

Size [W*L*H, mm]

900,800,1750

Utility

Power/ Hz

VAC 220, 30A, 1Phase,

Power consumption  6.6Kw, / 60 Hz

AIR Supply / consumption

5 ~ 6 kgf/㎠ / 150LPM

Module

Nozzle

2 ea

Work Tray

Coating Bareel 공급부 4 ea, Barrel Jig 안착부 2 ea

System

PC

CPU I 5

OS

Windows XP Pro

Monitor

1920*1080

Motion Board

8 Axis Control Board

I/O Board

Digital In/Out  32 / 32

Software Language

VC++ .net

Ethernet

Giga Bit Ethernet 

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