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항목 |
내용 |
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적용제품 |
경통 (원형 Type) |
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모듈구성 |
부품공급피더, 제품 Picking 및 회전 모듈, Tray 안착부 |
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광학구성 |
하부카메라 |
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Flow |
경통 피더 공급 -> 경통 Pick up -> 비전인식 및 매칭 -> Tray 안착 |
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Tact Time |
4.5 Sec 이내 (2ea) |
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부가기능 |
정렬 수량 실시간 Monitoring 가능 |
설비사양
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Items |
Section |
SPEC |
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Quality Performance Robot |
UPH |
1,560 ea / h |
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Robot Repeatability |
Ball Screw +/- 20 ㎛ 이내 |
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Robot Type |
Ball Screw C3 Servo Motor |
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Axis |
X,Y,Z (Servo Motor) |
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Operating Environment
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Temperature[℃] |
25 ±5 |
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Humidity[%] |
50 ± 10 |
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Clean degree [Class] |
100 Class |
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Noise level |
80 dB ↓ |
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Basic |
Body Color |
BLACK |
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Weight (Kg) |
400Kg |
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Size [W*L*H, mm] |
800,800,1800 |
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Utility |
Power/ Hz |
VAC 220,20A, 1Phase, Power consumption 6.6Kw, / 60 Hz |
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AIR Supply / consumption |
5 ~ 6 kgf/㎠ / 150LPM |
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Module |
Nozzle |
2 ea |
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Work Tray |
2 ea |
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System |
PC |
CPU I 5 |
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OS |
Windows XP Pro |
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Monitor |
1920*1080 |
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Motion Board |
8 Axis Control Board |
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I/O Board |
Digital In/Out 32 / 32 |
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Software Language |
VC++ .net |
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Ethernet |
Giga Bit Ethernet |
