항목 |
내용 |
비고 |
적용제품 |
렌즈 완제품 조립 |
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모듈구성 |
Spacer Tray 공급부, 경통 Tray 공급부, Spacer조립헤드 및 광학 카메라부 |
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광학구성 |
경통상부카메라 |
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Flow |
SPACER 공급 -> 5Nozzle Pick up -> Spacer 이중 Pickup 제거 -> Spacer 조립 –> 누락검사 |
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Tact Time |
0.8 sec |
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이송 정밀도 |
±20 ㎛ |
Ball Screw Robot |
부가기능 |
Spacer 누락 검사 |
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설비사양
Items |
Section |
SPEC |
Quality Performance Robot |
UPH |
4,500 ea / h |
Robot Repeatability |
Ball Screw : +/- 20 ㎛ 이내 |
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Robot Type |
Ball Screw C3 Servo Motor |
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Axis |
X,Y(Servo Motor) Z (Servo Motor) |
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Operating Environment
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Temperature[℃] |
25 ±5 |
Humidity[%] |
50 ± 10 |
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Clean degree [Class] |
100 Class |
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Noise level |
80 dB ↓ |
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Basic |
Body Color |
BLACK |
Weight (Kg) |
500Kg |
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Size [W*L*H, mm] |
800,800,1800 |
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Utility |
Power/ Hz |
VAC 220, 20A, 1Phase, Power consumption 6.6Kw, / 60 Hz |
AIR Supply / consumption |
5 ~ 6 kgf/㎠ / 150LPM |
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Module |
Nozzle |
5 ea |
Work Tray |
렌즈,경통 Tray부 각 1 ea |
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System |
PC |
CPU I 5 |
OS |
Windows 7 Ultimate |
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Monitor |
1280*960 |
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Motion Board |
4 Axis Control Board |
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I/O Board |
Digital In/Out 32 / 32 |
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Software Language |
VC++ .net |
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Ethernet |
Giga Bit Ethernet |
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Barcode Scanner |
1d |