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항목 |
내용 |
비고 |
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적용제품 |
렌즈 완제품 조립 |
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모듈구성 |
렌즈 Tray 공급부, 경통 Tray 공급부, 렌즈조립헤드 및 광학 카메라부 |
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광학구성 |
하부카메라, 렌즈상부카메라, 경통상부카메라 |
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Flow |
단품렌즈 공급 -> 렌즈상부카메라 중심 확인 -> 렌즈 Pick up 및 하부카메라 게이트, 중심 확인 -> 경통상부카메라 경통 중심 확인 –> 조립 |
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Tact Time |
1.5 sec |
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이송 정밀도 |
±1 ㎛ |
Lenear Robot |
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부가기능 |
Marking 렌즈 Skip, Decenter(픽업 중심) 제한 렌즈 상부 및 하부 게이트 Skip |
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설비사양
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Items |
Section |
SPEC |
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Quality Performance Robot |
UPH |
2,400 ea / h |
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Robot Repeatability |
Linear : +/- 1 ㎛ Ball Screw : +/- 20 ㎛ 이내 |
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Robot Type |
Linear, Ball Screw C3 Servo Motor |
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Axis |
X,Y(Linear Motor) Z (Servo Motor) |
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Operating Environment
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Temperature[℃] |
25 ±5 |
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Humidity[%] |
50 ± 10 |
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Clean degree [Class] |
100 Class |
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Noise level |
80 dB ↓ |
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Basic |
Body Color |
BLACK |
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Weight (Kg) |
500Kg |
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Size [W*L*H, mm] |
1150,900,1800 |
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Utility |
Power/ Hz |
VAC 220, 20A, 1Phase, Power consumption 6.6Kw, / 60 Hz |
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AIR Supply / consumption |
5 ~ 6 kgf/㎠ / 150LPM |
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Module |
Nozzle |
1 ea |
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Work Tray |
렌즈,경통 Tray부 각 1 ea |
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System |
PC |
CPU I 5 |
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OS |
Windows 7 Ultimate |
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Monitor |
1280*960 |
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Motion Board |
12 Axis Control Board |
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I/O Board |
Digital In/Out 32 / 32 |
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Software Language |
VC++ .net |
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Ethernet |
Giga Bit Ethernet |
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Barcode Scanner |
1d |
